Sensordaten erfassen, ohne die SPS zu ändern

Ihre installierten Sensoren messen bereits, was Instandhaltung, Energiemanagement und IT brauchen. Dieser Leitfaden vergleicht sechs Wege, diese Werte in die IT zu bringen, und zeigt, welche davon die SPS unberührt lassen.

Die kurze Antwort

Sie bekommen Daten eines installierten Sensors in die IT, ohne die SPS anzufassen, indem Sie neben dem Steuerungssystem einen IP-Datenpfad ergänzen. Ein Single-Pair-Ethernet-Adapter wird an ein 4-20-mA-, 0-10-V- oder Digitalsignal angeschlossen und publiziert den Wert als eigenes Netzwerkgerät über MQTT und REST. Hängt die SPS vom Signal ab, liest ein Inline-Schleifenmonitor die Stromschleife im Durchgang mit und sendet eine Kopie an die IT, während die SPS ihren Messwert behält.

Zwei Wege, Sensordaten zu erfassen, ohne die SPS zu ändern. A: Ein 4-20-mA-Messumformer, der nur der Überwachung dient, ist an eine periNODE 4-20mA Sensorschnittstelle angeschlossen, an der der IP-Datenpfad beginnt. Sie publiziert über MQTT, per hybridem SPE-Kabel und Feldswitch an einen MQTT-Broker und IT-Systeme. B: Ein Messumformer, von dem die SPS abhängt, bleibt in seiner Stromschleife. Ein periSNOOP Schleifenmonitor lässt die Schleife zur SPS weiterlaufen und sendet eine digitalisierte Kopie über hybrides SPE an denselben Broker und dieselben IT-Systeme.
Zwei Ausgangslagen, ein Weg zu Sensordaten ohne SPS-Änderung. Ein reiner Überwachungssensor bekommt einen Adapter und einen eigenen Datenpfad. Eine Stromschleife der SPS behält ihr Signal, während ein Inline-Monitor eine Kopie an die IT sendet. Dargestellt mit MQTT; die Geräte bieten auch REST.

Wie Sensordaten heute in die IT kommen

Die übliche Architektur leitet jeden Messwert zuerst durch das Steuerungssystem. Ein Messumformer ist auf einen SPS-Eingang verdrahtet, der Wert wird ins Programm gemappt, und ein Server oder Gateway im Schaltschrank stellt ihn der IT bereit, meist über OPC UA.

Das war sinnvoll, als das Steuerungsnetz geplant wurde. Seine Aufgabe ist es, die Maschine zuverlässig zu betreiben, und das leistet es gut. Daten für den Rest des Unternehmens kamen später hinzu und wurden dort abgeholt, wo die SPS sie gerade vorhielt.

Viele installierte Sensoren waren nie an eine SPS angeschlossen. Sie speisen eine lokale Anzeige oder einen Linienschreiber, und ihre Messwerte verlassen die Maschine nie.

Wo es schwierig wird

Jeder neue Datenpunkt wird zu einer Änderung am Steuerungssystem. Selbst ein Wert, auf den die SPS nie reagiert, braucht einen Eingang, ein Mapping, einen Test und die Freigabe der Verantwortlichen für die Maschine.

In einem Werk mit Maschinen verschiedener Hersteller und unterschiedlichen Steuerungen wiederholt sich diese Arbeit an jeder Linie, oft jedes Mal mit einem anderen Integrator. Also warten Anfragen, und das Werk misst weiter Dinge, die außerhalb des Schaltschranks niemand sieht.

Steuerungsdaten und Informationsdaten sind verschieden

Manche Werte gehören zum Steuerungssystem: alles, was die SPS zum Betrieb der Maschine braucht, und alles, was von deterministischem Timing abhängt. Andere brauchen nur Instandhaltung, Energiemanagement, Qualität oder Analytik. Steuerungsdaten haben eine Steuerungsarchitektur. Informationsdaten müssen sie nicht übernehmen.

Ein schneller Weg, die Optionen zu vergleichen, ist die Frage, wo die erste IP-Adresse sitzt. Jeder Weg endet irgendwo in einem IP-Netzwerk. Wo diese Adresse sitzt, zeigt, wo die Protokollumsetzung stattfindet, wie viel vom Steuerungssystem abhängt und was sich ändern muss, wenn Sie den nächsten Datenpunkt hinzufügen. Mehrere Wege publizieren über MQTT, das Protokoll allein unterscheidet sie also nicht. Der Ort der Adresse schon.

Die Optionen im Vergleich

Es gibt sechs gängige Wege, einen Sensorwert in die IT zu bringen, und alle funktionieren. Sie unterscheiden sich darin, wo die erste IP-Adresse sitzt, was sich in der SPS ändert und was Sie der Installation hinzufügen. Welcher passt, hängt davon ab, ob das Steuerungssystem den Wert braucht und was bereits installiert ist.

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WegWo die erste IP-Adresse sitztWas sich in der SPS ändertWas Sie hinzufügenPasst am besten für
Über die SPS (Analogeingang, OPC UA)An der SPSProgrammänderung und erneute ValidierungNichts NeuesWerte, die das Steuerungsprogramm braucht
Gateway, das SPS oder Feldbus ausliestAm Gateway im SchaltschrankDer Wert muss bereits in der SPS oder im Feldbus vorliegenEin GatewayProtokollumsetzung für Daten, die schon in der Steuerung liegen
IO-Link-Master (mit Analogwandler für 4-20 mA)Am MasterKeine, wenn der Master direkt an die IT publiziert1Ein Wandler pro Sensor und ein MasterNeue Linien mit spezifizierten IO-Link-Sensoren
Remote-I/O-Station mit MQTT oder RESTAn der I/O-StationKeine2Eine I/O-Station, auf die die Sensoren verdrahtet sindViele Signale an einem Punkt gebündelt
Einen neuen vernetzten Sensor ergänzenIm neuen SensorKeineEin neuer SensorWerte, die noch niemand misst, etwa Stückzahlen, Vibration oder Temperatur
Single-Pair-Ethernet-Adapter oder Inline-SchleifenmonitorAm Adapter oder Monitor direkt am SensorKeineEin Adapter oder Monitor pro Sensor, dazu ein Feldswitch oder MedienkonverterInstallierte Sensoren, gemischte Bestände, Überwachungsdaten

Die Spalte „Passt am besten für“ ist eine redaktionelle Einschätzung, keine belegte Aussage.

Quellen

  1. IO-Link-Master, die direkt an die IT publizieren: ifm IO-Link-Master mit IoT-Core und MQTT-Schnittstelle; Balluff BNI00 IO-Link-Master. Analog auf IO-Link: ifm Analog-IO-Link-Wandler.
  2. Remote-I/O mit MQTT und REST: Murrelektronik MVK Pro und IMPACT67 Pro.

Welcher Weg zu welchem Sensor passt

  • Die SPS braucht den Wert für den Maschinenbetrieb. Lassen Sie ihn in der SPS. Braucht die IT ihn auch, setzen Sie periSNOOP in die 4-20-mA-Schleife: Die Schleife steuert weiter, und der Wert geht an die IT.
  • Ein 4-20-mA-Sensor nur zur Überwachung. Schließen Sie ihn an periNODE 4-20mA an.
  • Ein 0-10-V-Sensor nur zur Überwachung. Nutzen Sie periNODE 0-10V.
  • Maschinenzustände, Stückzahlen oder Signalsäulen für OEE. Nutzen Sie periNODE GPIO.
  • Modbus-RTU-Geräte. Nutzen Sie periNODE Modbus.
  • Eine neue Linie mit bereits spezifizierten IO-Link-Sensoren. Nutzen Sie den IO-Link-Master.
  • Lange Strecken, Prozessbereiche oder explosionsgefährdete Bereiche. 100BASE-T1 deckt Entfernungen in Maschinen und Gebäuden ab, und Perinet hat bis zu 180 m über installierte Cat-5e-Leitungen gemessen. Für Strecken im Kilometerbereich oder Prozessanlagen kommt 10BASE-T1L infrage, für explosionsgefährdete Bereiche Ethernet-APL. Perinet-Geräte sind nicht ATEX-zertifiziert und keine Ethernet-APL-Geräte.

Nicht sicher, welcher Weg zu Ihrer Maschine passt?
Sagen Sie uns, welche Sensoren Sie haben und wovon die SPS abhängt. Ein Ingenieur schlägt Ihnen den einfachsten Weg vor.

Architektur besprechen

Die letzten Meter

Installiert wird wenig. Der Adapter oder Schleifenmonitor sitzt direkt am Sensor und wird über ein einziges hybrides Single-Pair-Ethernet-Kabel (periLINE) angebunden, das 100BASE-T1-Daten und 24 V DC führt. Das Kabel führt zu einem periSWITCH Feldswitch oder zu einem periSTART Medienkonverter an einem Standard-Ethernet-Port.

Jedes Gerät meldet sich unter einem eigenen Hostnamen im Netzwerk, wird im Browser konfiguriert und publiziert seine Werte über MQTT oder REST. Sensor, SPS und SPS-Programm bleiben, wie sie sind.

Zwei Dinge sollten Sie einplanen. Die Geräte nutzen link-lokale IPv6-Adressen, daher sitzt der MQTT-Broker im selben Netzsegment, oder ein periMICA Edge-Computer in diesem Segment leitet die Daten an einen Broker an anderer Stelle weiter. Außerdem unterstützen die Geräte Mutual TLS: Wenn Sie es aktivieren, muss der Broker Client-Zertifikate akzeptieren.

Wo das eingesetzt wird

Wo Perinet passt

Perinet stellt die Geräte für den letzten Weg in der Vergleichstabelle her: periNODE Adapter und den periSNOOP Schleifenmonitor, angebunden über periLINE an periSWITCH oder periSTART. Sie eignen sich für installierte Sensoren, die Sie nicht über die SPS neu verdrahten können oder wollen. Braucht die SPS den Wert oder sieht eine neue Linie bereits IO-Link vor, passt womöglich einer der anderen Wege besser.

Häufige Fragen

Lassen Sie den Sensor, wie er ist, und ergänzen Sie ein Gerät, das sein Signal liest und im Netzwerk publiziert. Ein Single-Pair-Ethernet-Adapter wie periNODE 4-20mA versorgt und liest den Messumformer und sendet den Wert über MQTT oder REST. Nutzt die SPS das Signal ebenfalls, liest ein Inline-Monitor wie periSNOOP die Stromschleife im Durchgang mit und sendet eine Kopie, während die SPS ihren Messwert behält.

Erfassen Sie die Signale, die OEE braucht, etwa Lauf, Stillstand, Störung und Stückzahl, direkt an der Maschine und senden Sie sie über einen separaten Datenpfad an die OEE-Software. Ein digitaler Adapter wie periNODE GPIO greift diese Zustände an vorhandenen Signalen ab und publiziert sie über MQTT, sodass SPS-Programm und Steuerungsnetz bleiben, wie sie sind.

IO-Link-Master und Remote-I/O-Stationen publizieren von einem zentralen Punkt an die IT, auf den die Sensoren verdrahtet sind. Die Alternative ist, die Netzwerkschnittstelle direkt an jeden Sensor zu setzen. Ein Single-Pair-Ethernet-Adapter oder Schleifenmonitor stellt die IP-Adresse selbst bereit und publiziert über MQTT und REST, ohne Master oder I/O-Station dazwischen. Was passt, hängt davon ab, ob die Sensoren neu oder bereits installiert sind und wie verteilt sie sitzen.

Für Maschinen und Gebäude reicht 100BASE-T1 in der Regel aus. Perinet hat bis zu 180 m über installierte Cat-5e-Leitungen gemessen, und die meisten Sensoren sitzen wenige Dutzend Meter vom Schaltschrank entfernt. 10BASE-T1L ist für Strecken bis etwa einen Kilometer in Prozessanlagen ausgelegt, mit 10 Mbit/s, und Ethernet-APL baut für explosionsgefährdete Bereiche darauf auf.

Nein. Der Ansatz basiert auf veröffentlichten Standards: IEEE 802.3bw für die Verbindung, IEC 63171-6 für den Steckverbinder, IPv6 und TLS für den Transport sowie MQTT und REST für die Daten. Jeder Broker, jeder Historian und jede Cloud-Plattform, die MQTT oder REST spricht, kann die Werte empfangen, ohne proprietären Treiber oder Middleware auf IT-Seite.

Perinet-Produkte sind weltweit über DigiKey und in Europa über Farnell erhältlich. ZentinelMDS ist Perinets Integrations- und Vertriebspartner für Spanien, Portugal und Lateinamerika. Für Projektmengen und technische Unterstützung wenden Sie sich direkt an Perinet in Berlin. Die Partnerseite listet alle aktuellen Distributions- und Integrationspartner.

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Sagen Sie uns, welche Sensoren Sie haben, was sie heute steuert und wohin die Daten sollen. Wir schlagen den passenden Weg vor, ohne das Steuerungssystem unnötig zu verändern. Ein Vertriebsgespräch nur, wenn Sie es wünschen.

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PRN100921: PLC versus periSNOOP for Sensor Data Monitoring (englischsprachig).